新生工業：超音波モータラインアップ

製品ラインアップ

USR30シリーズ

USR60シリーズ

小型・軽量でありながら、摩擦駆動をしているため、姿勢の保持に減速機及び電磁ブレーキ等
が不要です。このため、モータスペースの縮小や軽量化が必要とされる装置への組み込みに
最適です。モータの軸の特殊加工等については、直接お問い合わせください。

□超小型・組込み用モータ　：USR30 シリーズ

USR30シリーズはB3タイプでは約20 [g]と超軽量になっており、駆動部にダイレクトドライブ
方式として組み込むことで、装置の総重量を軽くすることが可能です。
超小型ながら、定格トルク0.05 [Nm]、最大トルク 0.1 [Nm]を発揮し、幅広いラインナップを
ご用意しております。

ビルトイン片軸ケースレスモデル

ビルトイン両軸ケースレスモデル

USR30-B3

厚さ9[mm]、重さ20[g]のビルトインタイプ超音波モータは、ケーシング、ベース等を取り除き、超音波モータに必要最小限の部品で構成されています。

USR30-B4

USR30-B3に対し、センサ取り付けを可能にするため、両軸となっています。インクリメンタル型エンコーダなどを取り付け、制御性を高めることが可能です。

標準片軸型ベーシックモデル

標準両軸型モデル

USR30-S3

ケースに組込まれた標準タイプの超音波モータです。B3タイプに比べ、堅牢性が高まり、コネクタによるケーブル着脱が可能となったため、利用機器のメンテナンス性が向上します。

USR30-S4

USR30-S3に対し、センサ取り付けが可能となっているため、インクリメンタル型エンコーダなどを利用して制御性を高めることが可能です。

標準両軸型エンコーダ付きモデル

USR30-E3a

USR30-E3aはUSR-30-S4にインクリメンタル型ロータリーエンコーダを搭載したモデルです。
搭載エンコーダの精度は500 [P/R] です。

USR30-B3、B4、S3、S4、E3a 特性

駆動周波数	約 50 [KHz]
駆動電圧	110 [Vrms]
定格トルク	0.05 [Nm] ( 0.5 [Kgf-cm] )
最大トルク	0.1 [Nm] ( 1 [Kgf-cm] )
保持トルク	0.1 [Nm] ( 1 [Kgf-cm] )
定格出力	1.3 [W]
最大出力	2.5 [W] （最大負荷印加時）
定格回転数	250 [rpm]
最高回転数	300 [rpm]
応答性能	1 [ms] 以下（慣性負荷なし）
耐久時間	2000 [Hours]
使用温度範囲	-10 ～ +55 [℃](ケース表面)
重量	B3、B4	S3、S4	E3a
	20 [g]	45 [g]	65 [g]

□ 小型・高トルクモータ： USR60 シリーズ

USR60シリーズはわずか260 [g]と軽量でありながら、定格トルク0.5 [Nm]、
最大トルク 1.0 [Nm] を発揮する小型・高トルクモータです。
コンパクトにまとまったS3、センサ取り付けを可能にした両軸タイプのS4、インクリメンタル型
ロータリーエンコーダを搭載したE3というモデルをご用意しています。

標準片軸型モデル

標準両軸型モデル

USR60-S3

USR60シリーズの基本となるモデルです。専用ドライバを利用することで追加センサなしに回転数制御を行うことが可能です。

USR60-S4

USR60-S4は回転軸にロータリーエンコーダなど、
お好みのセンサを取り付けることができるモデルで
す。基本特性はUSR60-S3モデルと同一です。

標準両軸型エンコーダ付きモデル

USR60-E3

USR60-E3はUSR-60-S4にインクリメンタル型ロータリーエンコーダを搭載したモデルです。搭載したエンコーダを利用し、弊社製の速度制御ドライバ：D6060Eによる精密な速度制御が可能です。

□

USR60-S3、S4、E3 特性

駆動周波数	約 40 [KHz]
駆動電圧	130 [Vrms]
定格トルク	0.5 [Nm] ( 5 [Kgf-cm] )
最大トルク	1.0 [Nm] ( 10 [Kgf-cm] )
保持トルク	1.0 [Nm] ( 10 [Kgf-cm] )
定格出力	5.0 [W]
最大出力	10.0 [W] （最大負荷印加時）
定格回転数	100 [rpm]
最高回転数	150 [rpm]
応答性能	1 [ms] 以下（慣性負荷なし）
耐久時間	1000 [Hours]
使用温度範囲	-10 ～ +55 [℃]
重量	S3、S4	E3
	260 [g]	275 [g]

外形は従来タイプの30、60シリーズと同様ですが、非磁性タイプであるNシリーズは磁性材料を
使っておりません。
そのため、磁気ノイズや磁気による影響を全く受けません。
MRI内部などでの駆動部には、非磁性のNシリーズをぜひご利用ください。

□ 「非磁性」超小型・組込み用モータ： USR30-N シリーズ

USR30-Nシリーズはケースに入ったシリーズのみとなっております。
モータの構造および特性が標準の30シリーズと異っていることにご注意ください。
モータのラインアップとしては、コンパクトにまとまったS3N、センサの取り付けを可能にした
両軸タイプのS4N、インクリメンタル型ロータリーエンコーダを搭載したE3Nというモデルを
ご用意しています。

非磁性型片軸ベーシックモデル

非磁性型両軸センサ取り付け軸付きモデル

USR30-S3N

USR30-Nシリーズの基本となるモデルです。専用ドライバを利用することで追加センサなしに回転数制御を行うことが可能です。

USR30-S4N

USR30-S3Nに対し、センサ取り付けを可能にするため、両軸となっています。インクリメンタル型エンコーダなどを取り付け、制御性を高めることが可能です。

非磁性型両軸エンコーダ付きモデル

USR30-E3N

USR30-E3NはUSR-30-S4Nにインクリメンタル型ロータリーエンコーダを搭載したモデルです。お手持ちのコントローラなどで正確な速度制御、位置制御が可能です。

USR30-S3N、S4N、E3N 特性

駆動周波数	約 50 [KHz]
駆動電圧	110 [Vrms]
定格トルク	0.05 [Nm] ( 0.5 [Kgf-cm] )
最大トルク	0.1 [Nm] ( 1 [Kgf-cm] )
保持トルク	0.1 [Nm] ( 1 [Kgf-cm] )
定格出力	1.3 [W]
最大出力	2.5 [W] （最大負荷印加時）
定格回転数	200 [rpm]
最高回転数	250 [rpm]
応答性能	1 [ms] 以下（慣性負荷なし）
耐久時間	1000 [Hours]
使用温度範囲	-10 ～ +55 [℃](ケース表面)
重量	S3N	S4N	E3N
	45 [g]	46 [g]	65 [g]

□ 「非磁性」小型・高トルクモータ： USR60-N シリーズ

USR60-Nシリーズにはベアリング、シャフトなども標準の60シリーズと異なる非磁性材料を
使っております。
モータのラインアップとしては60シリーズと同様、コンパクトにまとまったS3N、センサの
取り付けを可能にした両軸タイプのS4N、インクリメンタル型ロータリーエンコーダを搭載した
E3Nというモデルをご用意しています。

非磁性型片軸ベーシックモデル

非磁性型両軸センサ取り付け軸付きモデル

USR60-S3N

USR60-Nシリーズの基本となるモデルです。60シリーズと同様、専用ドライバを利用することで追加センサなしに回転数制御を行うことが可能です。

USR60-S4N

USR60-S4Nは回転軸にロータリーエンコーダなど、
お好みのセンサを取り付けることができるモデルで
す。基本特性はUSR60-S3Nモデルと同一です。

非磁性型両軸エンコーダ付きモデル

USR60-E3N

USR60-E3NはUSR-60-S4Nにインクリメンタル型ロータリーエンコーダを搭載したモデルです。搭載したエンコーダを利用し、弊社製の速度制御ドライバ：D6060Eによる精密な速度制御が可能です。

USR60-S3N、S4N、E3N 特性

駆動周波数	約 40 [KHz]
駆動電圧	130 [Vrms]
定格トルク	0.5 [Nm] ( 5 [Kgf-cm] )
最大トルク	1.0 [Nm] ( 10 [Kgf-cm] )
保持トルク	1.0 [Nm] ( 10 [Kgf-cm] )
定格出力	5.0 [W]
最大出力	10.0 [W] （最大負荷印加時）
定格回転数	100 [rpm]
最高回転数	150 [rpm]
応答性能	1 [ms] 以下（慣性負荷なし）
耐久時間	1000 [Hours]
使用温度範囲	-10 ～ +55 [℃]
重量	S3N、S4N	E3N
	260 [g]	275 [g]